第一代泵送原理电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现泵送S管分配的交替换向第二代泵送原理液压换向技术，完全靠主油缸分配小油缸液压信号的变化实现动作换向主要结构PLC电气元件恒压泵控制箱氮气储气罐水箱管接头控制杆旋塞等特点1具有反泵功能，利于及时排除堵管故障。